10 червня прикордонники Республіки Молдова відзначають своє професійне свято. День прикордонних військ був встановлений в Республіці на підставі Указу Президента № 162 від 27 травня 1995 року.
А роком раніше, 17 травня 1994 року, Парламентом Молдавії був прийнятий « Закон про державний кордон Республіки Молдова », який вступив в дію 3 листопада 1994 року. Відповідно до Закону: прикордонна служба представляє інтереси держави на Державному кордоні і несе відповідальність за виконання міжнародних договорів ( угод ) і законодавства про Державну кордоні.
Формування прикордонні війська Молдавії почалося в 1992 році. Підставою послужило прийняте 15 червня 1992 року Постанова Уряду Республіки Молдова № 400, відповідно до якого були створені прикордонні війська Республіки Молдова. З тих пір чисельність військ встановлюється Урядом Республіки.
1 липня 2012 року прикордонна служба Молдавії, відповідно до Закону про прикордонної поліції, прийнятому парламентом країни 29 грудня 2011 року, була перетворена в Прикордонну поліцію і перейшла в підпорядкування МВС Республіки, що стало частиною реформування МВС країни, головною метою якого є реформування законодавства Республіки у відповідність з європейськими вимогами.
Крім цього, уряд Молдавії затвердив інші положення, що стосуються функціонування департаменту прикордонної поліції. Так, в обов'язки, передбачені новою структурою входять боротьба з транскордонною злочинністю, розслідування правопорушень, юридична експертиза проїзних документів, кримінальне переслідування, оперативна слідча діяльність і т.д.
Прикордонна поліція — центральний галузевий орган публічного управління, що забезпечує реалізацію державної прикордонної політики, захист інтересів Республіки Молдова на Державному кордоні, організацію служби з охорони кордону та законності її перетину в встановлених пунктах пропуску.
Ветерани прикордонної служби Молдавії є учасниками Міжнародного Союзу громадських об'єднань ветеранів ( пенсіонерів ) прикордонної служби, в якому вони проводять активну роботу по вихованню патріотизму, любові до Батьківщини у підростаючого покоління, зміцненню та розширенню зв'язків між прикордонниками і представниками місцевих адміністрацій.