10 червня прикордонники Республіки Молдова відзначають своє професійне свято. День прикордонних військ було встановлено Республіці виходячи з Указу Президента № 162 від 27 травня 1995 року.
А роком раніше, 17 травня 1994 року, Парламентом Молдови було прийнято «Закон про державний кордон Республіки Молдова», який набув чинності 3 листопада 1994 року. Відповідно до Закону: прикордонна служба представляє інтереси держави на Державному кордоні та несе відповідальність за виконання міжнародних договорів (угод) та законодавства про Державний кордон.
Формування прикордонних військ Молдови почалося 1992 року. Підставою стала прийнята 15 червня 1992 року Постанова Уряду Республіки Молдова № 400, відповідно до якої було створено прикордонні війська Республіки Молдова. З того часу чисельність військ встановлюється Урядом Республіки.
1 липня 2012 року прикордонна служба Молдови, згідно із Законом про прикордонну поліцію, прийнятим парламентом країни 29 грудня 2011 року, була перетворена на Прикордонну поліцію і перейшла у підпорядкування МВС Республіки, що стало частиною реформування МВС країни, головною метою якого є реформування законодавства Республіки у відповідність до європейських вимог.
Крім цього, уряд Молдови затвердив інші положення щодо функціонування департаменту прикордонної поліції. Так, до обов'язків, передбачених новою структурою входять боротьба з транскордонною злочинністю, розслідування правопорушень, юридична експертиза проїзних документів, кримінальне переслідування, оперативна слідча діяльність тощо.
Прикордонна поліція — - центральний галузевий орган публічного управління, що забезпечує реалізацію державної прикордонної політики, захист інтересів Республіки Молдова на Державному кордоні, організацію служби з охорони кордону та законності її перетину у встановлених пунктах пропуску.
Ветерани прикордонної служби Молдови є учасниками Міжнародної Спілки громадських об'єднань ветеранів (пенсіонерів) прикордонної служби, в якій вони проводять активну роботу з виховання патріотизму, любові до Батьківщини у підростаючого покоління, зміцнення та розширення зв'язків між прикордонниками та представниками місцевих адміністрацій.