Всесвітній день поріднених міст проводиться щорічно в останню неділю квітня за рішенням Всесвітньої федерації поріднених міст (World Federation of United Cities), заснованої 1957 року.
Всесвітня федерація поріднених міст (ВФПГ) — - міжнародна неурядова організація, метою якої було — зміцнення дружніх зв'язків між містами різних держав. Об'єднувала понад 3500 міст більш ніж 160 країн світу (до 2000 року). В результаті об'єднання з Міжнародним союзом місцевої влади та Метрополіс у 2004 році виникла Всесвітня організація «Об'єднані міста та місцева влада», ОГМВ (англ. United Cities and Local Governments, UCLG), а ВФПГ припинила своє існування.
Метою діяльності ОГМВ є сприяння розвитку дружніх зв'язків між містами різних країн у галузі економічного та культурного співробітництва, освіти, медицини, захисту довкілля тощо.
Першу угоду про дружбу та співпрацю між містами країн-союзників щодо Антигітлерівської коаліції було підписано ще 1942 року між радянським Сталінградом та англійським Ковентрі — містами, практично повністю зруйнованими у роки Другої світової війни.
У 1962 році з ініціативи Всесвітньої федерації поріднених міст було ухвалено рішення відзначати щороку, починаючи з 1963 року, в останню неділю квітня Всесвітній день поріднених міст.
У 1964 році радянські поріднені міста об'єдналися в Асоціацію зі зв'язків радянських та зарубіжних міст. Вона увійшла до Союзу радянських товариств дружби (ССОД) та була колективним членом Всесвітньої федерації поріднених міст (ВФПГ).
У Росії організатором руху міст, бажаючих розвивати дружні відносини стала Міжнародна Асоціація «Поріднених міст» (МАПГ), як міжнародна неурядова організація-правонаступник Асоціації зі зв'язків радянських та зарубіжних міст. У діяльності МАПГ беруть участь понад 180 міст Росії та країн СНД.
Однією з перших встановила широкі зв'язки Москва. Нині російська столиця активно співпрацює із десятками столиць іноземних держав. Санкт-Петербург (раніше — Ленінград) товаришує з Осакою, Манчестером, Гамбургом, Бомбеєм, Волгоград — з Ковентрі, Порт-Саїдом, Хіросимою, Діжоном, Київ — з Тампере, Кіото, Флоренцією, Баку — зі столицею Сенегалу Дакаром.