Пам'ятна дата — День битви при Жальгірісі, більш відомої як Грюнвальдська битва, відзначається у Литві щорічно 15 липня — у річницю цієї історичної події.
15 липня 1410 року під селищем Грюнвальд (литовською — Жальгіріс) у Східній Пруссії об'єднане польсько-литовське військо розгромило лицарів Тевтонського ордену.
Польський король Владислав II Ягелло, який раніше правив у Вільно і звався Ягайло, і литовський великий князь Вітовт ущент розбили німців. Успіх Ягайли та Вітовта зазвичай називають тріумфом слов'янської зброї, але у польсько-литовському війську боролася й багатотисячна татарська кіннота. Військо великого князя Литовського, втім, складалося переважно зі слов'ян із території нинішньої Білорусії та смоленських земель. Спочатку військовий успіх відвернувся від майбутніх переможців: не зумівши прорвати оборону лицарів, татарська кіннота бігла.
Проте, зусиллями слов'янського війська, зокрема і смоленських полків, ініціативу вдалося перехопити, і хрестоносці зазнали однієї з найважчих поразок історія. Але добити тевтонців того разу не вдалося: військо Ягайли та Вітовта із запізненням розпочало облогу Марієнбурга, орденської столиці, і лицарі встигли зміцнити місто.
Але конкурувати з могутніми сусідами — Польщею та Литвою — німці вже не могли, і в 1466 Тевтонський орден припинив існування.
Битва ж, що отримала назву Грюнвальдської, вважається однією з найбільших битв середньовічної Європи та однією з найважливіших перемог в історії Польщі, Литви та Білорусі. На честь її у низці європейських країн встановлено пам'ятники.
Нині на згадку про битву під Грюнвальдом проводиться її інсценування силами реконструкторів.