Це православне свято відзначається на честь ікони Божої Матері Феодорівської (Костромської). Вважається, що вона написана євангелістом Лукою.
Свою назву ікона отримала від великого князя Ярослава Всеволодовича, отця Олександра Невського, який мав у святому хрещенні ім'я Феодор. За переказами, вона була придбана його старшим братом Юрієм Всеволодовичем у старій дерев'яній каплиці поблизу старовинного міста Городця (пізніше на цьому місці було влаштовано Городецький монастир Феодорів).
Ставши після загибелі брата великим князем Володимирським, князь Ярослав-Феодор в 1239 благословив іконою свого сина Олександра, що залишилася від брата, одружився з полоцькою княжною Брячиславою.
Сам Ярослав-Феодор залишив значний слід історія Русі першої половини 13 століття. Він підняв з попелу, відбудував і прикрасив містами, святими обителями і храмами Русь, що дісталася йому у спадок, спалену і розграбовану татарами в 1237–1238 роках. Відновив спустошені ворогом міста Поволжя: Кашин, Углич, Ярославль, Кострому, Городець. Всього за вісім років князь зумів направити країну єдино вірним на той час шляхом, встановивши військово-політичну рівновагу із Золотою Ордою на сході і активно протистоїть католицькій Європі на заході.
Син Ярослава-Феодора — майбутній Олександр Невський — був найближчим його сподвижником. Чудотворна Феодорівська ікона Божої Матері — благословення батька — постійно перебувала за нього. Після смерті Олександра ікону на згадку про нього взяв його молодший брат Василь.
Ставши великим князем, Василь не поїхав до Володимира, а залишився під захистом чудотворної ікони у Костромі. У 1272 році, захищаючи країну від чергового татарського набігу, російське військо під проводом князя виступило з Костроми з чудотворною Феодорівською іконою. Яскраві промені походили від святого образу, опалюючи ворогів; татари були розгромлені та вигнані. Після смерті князя Василя ікона залишилася у Костромському соборі святого Феодора Стратилата.
Ще більше шанування Росії Феодорівська ікона Божої Матері отримала на початку 17 століття. Саме нею інокиня Марфа (у світі Ксенія Романова) в 1613 благословила на царство свого сина Михайла Романова, засновника династії, яка правитиме країною довгі 300 років. На згадку про цю історичну подію було встановлено повсюдне святкування ікони також і 27 березня (за новим стилем). А 29 серпня відзначається її здобуття у день Спаса Нерукотворного.
Феодорівська значок — двостороння. На звороті відображено образ святої великомучениці Параскеви в багатому князівському одязі. Припускають, поява цього образу пов'язані з дружиною Олександра Невського.