Преподобний Нестор Літописець народився у 50-х роках 11 століття у Києві. Юнаків він прийшов до преподобного Феодосія і став послушником. Постриг Преподобного Нестора наступник преподобного Феодосія, ігумен Стефан. При ньому ж він був присвячений ієродиякону. Про його високе духовне життя говорить те, що він серед інших преподобних отців брав участь у вигнанні біса з Микити самітника (згодом Новгородського святителя, пам'ять 31 січня), що захопився іудейським мудруванням.
Преподобний Нестор глибоко цінував справжнє знання, поєднане зі смиренністю та покаянням. У монастирі преподобний Нестор ніс послух літописця. У 80-х роках 11 століття він написав «Читання про життя і занапащення блаженних страстотерпців Бориса і Гліба» у зв'язку з перенесенням їх святих мощів до Вишгорода в 1072 році, а також склав житіє преподобного Феодосія Печерського.
Головним подвигом життя преподобного Нестора було складання до 1112-1113 років «Повісті временних літ». Надзвичайно широке коло джерел (попередні російські літописні склепіння і оповіді, монастирські записи, візантійські, різні історичні збірки, оповідання старця-боярина Яна Вишатича, торговців, воїнів, мандрівників), осмислених з єдиної, строго церковної точки зору, дозволили преподобному як складову частину всесвітньої історії, історії порятунку людського роду.
Інок-патріот викладає історію Російської Церкви у головних моментах її історичного становлення. Він говорить про першу згадку російського народу в церковних джерелах — у 866 році, за святого патріарха Константинопольського Фотії; розповідає про створення слов'янської грамоти святими рівноапостольними Кирилом та Мефодієм, про Хрещення святої рівноапостольної Ольги у Константинополі.
Літопис преподобного Нестора зберіг розповідь про перший православний храм у Києві (945), про сповідницький подвиг святих варягів-мучеників (983), про «випробування вер» святим рівноапостольним Володимиром (986) та Хрещення Русі (988). Першому російському церковному історику зобов'язані ми відомостями про перших митрополитів Російської Церкви, про виникнення Печерської обителі, про її засновників та подвижників.
Час преподобного Нестора був нелегким для Руської землі та Російської Церкви. Русь мучили князівські усобиці, степові кочівники-половці хижими набігами розоряли міста та села, викрадали в рабство російських людей, спалювали храми та обителі. Преподобний Нестор був очевидцем розгрому Печерської обителі 1096 року. У літописі дано богословське осмислення історії. Духовна глибина, історична вірність і патріотизм «Повісті временних літ» ставлять її в низку найвищих творів світової писемності.
Преподобний Нестор помер приблизно 1114 року, заповівши печерським ченцям-літописцям продовження своєї праці. Його наступниками в літописанні стали ігумен Сильвестр, який надав сучасний вигляд «Повісті временних літ», ігумен Мойсей Видубицький, який продовжив її до 1200 року, нарешті, ігумен Лаврентій, який написав у 1377 році найдавніший зі списків, що зберегли «Повість».
Преподобний Нестор похований у Ближніх печерах преподобного Антонія Печерського.