Святитель Йоасаф (при хрещенні Йоаким) народився у Прилуках, колишній Полтавській губернії, у 1705 році, на свято Різдва Пресвятої Богородиці. Він походив із стародавнього благочестивого малоросійського роду Горленкових.
1712 року батько віддав семирічного Іоакима до Київської духовної академії. У стінах академії він відчув потяг до чернечого життя. Протягом семи років відчував себе майбутній святитель і нарешті відкрився батькам. Довго мати з батьком просили сина-первістка не приймати чернечий постриг. Але в 1725 він таємно від них прийняв рясофор з ім'ям Іларіон в Київському Межигірському монастирі, а в 1727 був пострижений в мантію з ім'ям Іоасаф в Києво-Братському монастирі. Ця подія збіглася із завершенням навчання у духовній академії. Через рік інок Йоасаф був хіротонізований архієпископом Варлаамом (Вонатовичем) у сан ієродиякона. Його залишили викладачем у Київській духовній академії.
Після смерті преосвященнішого Варлаама Київською кафедрою став керувати архієпископ Рафаїл (Заборовський). Архієпископ Рафаїл звернув увагу на визначні здібності молодого подвижника і привернув його для ширшого служіння Церкви. У листопаді 1734 року архієпископ Рафаїл присвятив ієродиякона Йоасафа в сан ієромонаха і перевів з училищного Братського монастиря до Києво-Софійського архієрейського будинку. Водночас його було призначено членом Київської духовної консисторії.
Виконуючи посаду екзаменатора, Йоасаф доклав багато зусиль до виправлення моральних вад парафіяльного духовенства. Консисторська посада святителя була чудовою школою щодо його організаторських здібностей. У цей час він добре вивчив потреби священнослужителів, гідності та недоліки єпархії. Тут ясно визначилася всебічність ділових якостей Йоасафа, що поєднується з великими внутрішніми подвигами. Він швидко сходив сходами духовної досконалості, про що свідчить твір, що зберігся, «Брань седми чесних чеснот з тижнями гріхами смертними».
У червні 1737 року ієромонах Йоасаф був призначений настоятелем Свято-Преображенського Мгарського монастиря зі зведенням у сан ігумена. У монастирі ігумен усі сили вважав на благоустрій обителі, яка в минулому була оплотом православ'я у боротьбі з унією. У монастирі знаходилися мощі святителя Афанасія, патріарха Константинопольського, який кілька разів був ігуменом Йоасафом, свідчивши про своє заступництво.
В 1744 митрополит Рафаїл звів ігумена Йоасафа в сан архімандрита. Наприкінці того ж року його викликали до Москви і розпорядженням Святішого Синоду призначено намісником Свято-Троїцької Лаври. В обителі преподобного Сергія він також самовіддано виконував послух Церкви (у ті роки потрібно багато сил для відновлення монастиря після пожежі).
У 1748 році в Петропавлівському соборі в Санкт-Петербурзі архімандрит Іоасаф був хіротонізований на єпископа Білгородського. Вступивши на архієрейську кафедру, святитель Йоасаф суворо стежив за благочестям і станом храмів, за правильністю богослужіння і, особливо, за моральністю пастви.
Особливо велику увагу приділяв святитель освіті духовенства, правильному дотриманню ними статуту та церковних традицій. Як і раніше, святитель Йоасаф усі сили віддавав архіпастирському служінню, не шкодуючи свого здоров'я. Навчав святитель у 1754 році. Уславлення святителя у лику святих відбулося 1911 року.