Преподобні Кирило та Марія жили у стародавньому Ростовському князівстві. За переказами, їхній маєток знаходився за чотири версти від Ростова Великого. Боярин Кирило перебував на службі у ростовських князів. Кирило і Марія суворо дотримувалися церковних правил і звичаїв, були старанні в молитві і любили Божий храм. Особливо дбали вони про справи милосердя.
У благочестивого подружжя вже був син Стефан, коли Бог дарував їм ще одного сина, Варфоломія, у майбутньому — преподобного Сергія Радонезького. Ще до народження Варфоломія Господь явив знамення Свого благовоління майбутньому подвижнику: одного разу під час Божественної літургії дитина в утробі матері тричі голосно вигукнула. Праведне подружжя дало обітницю: якщо народиться немовля чоловічої статі, присвятити його на служіння Церкві та Богу.
Після Варфоломія у Кирила та Марії народився третій син — Петро. Своїх дітей подружжя виховувало у Законі Божому, благочестя та чистоту. Коли настав час, боярин Кирило віддав синів вчитися грамоті. Стефан та Петро навчалися легко, а Варфоломію грамота не давалася. Хлопчик гірко плакав і старанно молився, щоб Господь навчив його. І чудовим чином, через явище таємничого ченця, Варфоломію дано був великий дар Божий — пізнання книжкового вчення.
Під старість, збіднівши, боярин Кирило змушений був оселитися у містечку Радонежі, землі Московській. Стефан і Петро одружилися, а Варфоломій хотів прийняти чернечий постриг. Праведні Кирило і Марія були старанними шанувальниками чернецтва, але просили Варфоломія почекати з виконанням свого наміру до їхньої смерті, щоб упокоїти їхню старість. Благодатний син корився святим батькам.
Наприкінці життя преподобні Кирило та Марія побажали самі прийняти чернецтво. Вони попрямували до Покровського Хотькова монастиря, що знаходився за три версти від Радонежа і в той час об'єднував дві обителі: для старців і для стариць. Тут преподобні Кирило та Марія провели решту днів своїх у приготуванні до вічного життя. Вони прийняли спочатку чернечий постриг, а потім схиму. Обтяжені хворобами та старістю, схимники недовго трудилися в новому званні. Близько 1337 вони зі світом відійшли до Господа.
Існує переказ, що преподобний Сергій наказав, перш ніж йти до нього в обитель, помолитися спочатку про упокій його батьків над їхньою труною. Вшанування преподобних Кирила та Марії сягає 16 століття. У мощів їх у Покровському соборі монастиря невпинно читалася Псалтир і служилися панахиди. Сила заступництва преподобних виявилася у багатьох чудотвореннях, що відбувалися молитвою до них від їхніх мощей.
У 1992 році Архієрейський Собор Російської Православної Церкви зарахував преподобних Кирила та Марію до лику святих.