Святий благовірний князь Феодор був сином смоленського князя Ростислава Мстиславовича та походив від святого рівноапостольного князя Володимира. Вважають, що князь Феодор народився між 1240 та 1245 роками. За свідченням його життєписьменника, князь від юних років був вихований у благочестя та навчений божественним догматам, якими з любов'ю наповнювалося його серце.
У Феодора було два брати, Гліб і Михайло, які, після смерті батька, образили його, давши йому на спадок тільки місто Можайськ. Феодор не гнівався на братів і терпляче володів цією долею. У ті часи Можайськ був ще дуже молодим, бідним та малонаселеним містечком з невеликою округою та прилеглими селами. Але Феодор прийняв спадок покірно, думаючи більше про набуття скарбу некрадомого, нетлінного, вічного.
У короткий час розумний і добрий князь зумів зробити свою долю і людним, і не бідним, за що заслужив благоговійну любов народу. Приблизно 1267 року князь Феодор одружився з ростовською князівною Марією Василівною, після чого отримав у володіння місто Ярославль. Після смерті свого брата Михайла він успадкував і Смоленське князювання, благочестиво і богоугодно проживаючи в Ярославлі.
У ті часи, часи татарського ярма, існував звичай, щоб російські князі їздили в Орду до хана, для утвердження в князівській гідності. Вирушив туди і ярославський князь Феодор із численними дарами для хана та його дружини. В Орді він був прийнятий дуже прихильно і служив при дворі хана як дуже шановний улюбленець. Мужня краса і розум його дуже полонили дружину хана, і вона побажала видати за нього свою дочку. Але Феодор не прийняв її пропозицію, сказавши, що має дружину в Ярославлі.
Випросивши собі від хана твердження на князювання в Ярославлі і отримавши таке, благовірний князь Феодор поїхав із Орди додому. Прибувши до Ярославля, він дізнався, що дружина його померла. Феодор хотів увійти до міста, де на той час жили син його Михайло і теща, але бояри і теща не пустили його, сказавши: «У нас не в звичаї, — говорили вони, — приймати до себе в князі, що приходить із чужої землі; Досить нам мати своїм князем спадкоємця Феодора, Михайла».
Святий Феодор знову вирушив до Орди просити хана, але знову ярославці не пустили князя до міста. І знову дружина хана сватала за Феодора свою дочку. Але тепер уже й сам хан не погоджувався віддавати свою дочку іновірцю. Пройшло чимало часу до того, як дозволене весілля відбулося, і ханська дочка після хрещення отримала ім'я Ганна.
Наречені жили в Орді, і князь Феодор був поважний і любимий ханом. У Феодора та Анни народилися два сини — Давид та Костянтин. Незабаром Феодор отримав звістку, що його російський син Михайло помер, і Феодор почав просити хана відпустити його на російську землю разом із княгинею та синами.
Святий князь прибув до Ярославля з великою шаною і княжив у своєму місті Ярославлі благочестиво і богоугодно до глибокої старості. Захворівши і відчуваючи, що ця хвороба — передсмертна, він покликав до себе княгиню-дружину та дітей своїх і заповів їм перебувати в любові та світі. Потім він наказав віднести себе в монастир і там з великою радістю прийняв від ігумена чернечий образ і протягом усього того дня радів і дякував Богові за те, що Він сподобив його цього дару, якого давно хотіла душа його.
Феодор помер 1299 року. Його поховали у храмі Преображення Господнього. Його син і наступник князь Давид помер у 1321 році, а рік смерті князя Костянтина точно не встановлено. Тіла синів, згідно з вираженим ними за життя бажанням, були покладені біля тіла їхнього батька, у склепі під склепіннями храму, не в землі, а поверх її в гробницях.