Царевич Димитрій, син царя Іоанна IV Грозного від його сьомого шлюбу з Марією Федорівною (з роду Нагих), народився 1582 року у Москві. Після смерті Івана Грозного на престол вступив старший брат царевича Димитрія Феодор Іоаннович. Однак, фактичним правителем Російської держави в цей період був його швагер, боярин Борис Годунов, який прагнув утвердити себе і свій рід на російському престолі.
Для досягнення цієї мети йому було необхідно насамперед позбутися законного спадкоємця російського трону, яким через бездітність царя Феодора Іоанновича був малолітній царевич Димитрій. Для свого задуму Годунов вирішив видалити царевича від московського царського двору. Разом із матір'ю, яка вдовила царицею Марією Федорівною, та її родичами царевича Димитрія було відправлено до свого питомого міста Углича.
Намагаючись уникнути небезпечного кровопролиття, Борис Годунов спробував спочатку обмовити юного спадкоємця престолу, розпустивши через своїх прихильників брехливі чутки про уявну незаконнонародженість царевича і заборонивши згадувати його ім'я під час богослужінь. Оскільки ці дії не принесли бажаного, підступний Борис вдався до поширення нових вигадок про нібито успадковану від батька схильність до жорстокості шестирічного юнака. Однак, і ці вигадки не досягали бажаної мети.
Тоді Борис Годунов зважився на крайню міру. Спроба отруїти юного царевича за допомогою Василиси Волхової, годувальниці Димитрія Івановича, не мала успіху. Через свого спільника, Андрія Лупп-Клешніна, Борис знайшов знайому людину, дяка Михайла Бітяговського, який взявся власноруч умертвити царевича. Посланий до Углича зі своїм сином Данилом і племінником Микитою Качаловим нібито для управління земськими справами та господарством вдовствуючої цариці, Бітяговський доручив Волховій вивести у призначений час царевича у двір. У суботній день 28 травня 1591 Димитрій був по-звірячому вбитий змовниками ударами ножа в горло та інші частини тіла і скинутий зі сходів.
Побачивши цього страшного злочину паламар соборного храму вдарив у сполох, скликаючи народ. Люди, що втекли з усіх кінців міста, помстилися за невинну кров, самочинно розправившись з жорстокими змовниками. Згодом через своїх людей, посланих до Углича для судового розгляду, Борис Годунов зумів переконати царя Феодора Іоанновича в тому, що його молодший брат нібито страждав на падучу хворобу і помер, ненароком впавши на ніж.
Царевича Димитрія було поховано в Угличі в палацовому храмі на честь Преображення Господнього. Вже за царювання Бориса Годунова біля гробниці благовірного царевича Димитрія стали відбуватися зцілення хворих. У 1606 році, за царювання Василя Шуйського, за Патріарха Єрмогена, святі мощі страстотерпця були знайдені нетлінними і перенесені в собор в ім'я Архістратига Михайла в Москві митрополитом Ростовським і Ярославським Філаретом.
Господь прославив мощі благовірного царевича Димитрія багатьма чудотвореннями. Святитель Димитрій Ростовський склав Житіє та опис чудесних зцілень за молитвами святого царевича Димитрія, з якого видно, що особливо часто зцілювалися хворі на очі.
В Угличі, на місці вбивства святого царевича Димитрія, було збудовано храм його імені, який у народі отримав назву «церква царевича Димитрія на крові». У цьому храмі зберігалося рукописне Житіє благовірного царевича, написане святителем Димитрієм, митрополитом Ростовським.
Під час Вітчизняної війни 1812 року святі мощі благовірного царевича Димитрія були врятовані від наруги священиком Московського Вознесенського жіночого монастиря Іоанном Веніміновим, який виніс їх під своїм одягом з Архангельського собору і сховав у вівтарі. Після вигнання французів святі мощі були урочисто перенесені на колишнє місце — до Архангельського собору.