7 вересня 1992 року завершилося формування інженерного підрозділу Збройних Сил Республіки Вірменії. З 2000 року 7 вересня святкується країни як День інженерних військ Збройних Сил Республіки Вірменії.
Інженерні війська — підрозділи, частини та з'єднання спеціальних військ у Збройних Силах Вірменії, призначені для інженерного обладнання території бойових дій, інженерної розвідки та супроводу військ у наступі. До складу інженерних військ входять інженерно-саперні, інженерно-дорожні, понтонні та інші підрозділи.
Наказом міністра оборони починаючи з 8 вересня 1992 року інженерні війська функціонували як управління інженерних військ Міністерства оборони Республіки Вірменія, а з 26 квітня 2009 року — як управління інженерних військ Збройних Сил РА.
Одним із першочергових завдань інженерних військ є розмінування територій, що знаходяться в зоні Карабахського конфлікту. У 60 прикордонних громадах Вірменії було визнано небезпечними для життя понад сотню ділянок, загальна площа яких склала близько З22 квадратних кілометрів, тобто більше одного відсотка всієї території Вірменії.
Найдорожче обходяться людські втрати. З 1994 року від мін, снарядів, що не розірвалися, та інших вибухових речовин конфліктної пори постраждали З94 мирних жителів, третина з яких загинули. Більшість із них були наздогнані вибухом під час мирної праці — обробітку землі, випасу худоби, будівництва, збирання врожаю.
На сьогоднішній день інженерні війська Вірменії за час свого існування набули унікального досвіду роботи — це і бойовий досвід, і досвід гуманітарного розмінування, і міжнародний досвід. Це робота і в горах, і на рівнинах, на лісовій чи болотистій території.