Рік народження преподобного Андрія Рубльова не відомий, невідомо і його походження, історичні відомості про нього мізерні. Наявність у нього прізвиська-прізвища (Рубльов) дає можливість припустити, що походив він із освічених кіл суспільства, оскільки прізвища носили в ту епоху лише представники вищих верств. Вважають, що він народився близько 1340-1350 року.
Все життя преподобного Андрія Рубльова пов'язане з двома монастирями: Трійце-Сергієвим та Спасо-Андроніковим у Москві. Переказ, що сягає 16 століття, бачить у ньому духовного сина преподобного Никона Радонезького, за духом святий Андрій є, безсумнівно, учнем преподобного Сергія Радонезького.
Живучи у високодуховній атмосфері, інок Андрій повчався як історичними прикладами святості, і зразками подвижницького життя, які знаходив у оточенні. Він глибоко вникав у вчення Церкви і в житія святих, яких він зображував, дотримувався їх, що дозволило його таланту досягти художньої та духовної досконалості.
Літопис повідомляє, що у 1408 році преподобний Андрій, разом зі своїм старшим сопостником та співробітниками Данилом Чорним, брав участь у розписі Успенського собору у Володимирі. Відомі й інші основні його твори: іконостас та розписи Благовіщенського собору в Москві, ікона «Богоматір Володимирська» для Успенського собору у Володимирі, розписи та іконостас Успенського собору в Звенигороді, у Троїцькому соборі Троїце-Сергієва монастиря та знаменита православна святиня Трійця— для цього ж собору, розписи та ікони у Спасо-Андроніковому монастирі.
Протягом 16-17 століть пам'ять преподобного Андрія була оточена шануванням. Можна знайти свідчення про духовне визнання святості його в строганівському іконописному оригіналі: «Преподобний Андрій Радонезький, іконописець, прозванням Рубльов, багато святих ікон написав, всі чудотворні...».
Згідно з пізніми джерелами святі мощі його спочивають в Андроніковому монастирі. Пам'ять святого святкувалася у Трійці-Сергієвій лаврі (4) 17 липня на день тезоіменитства зі святим Андрієм Критським.
Канонізований преподобний Андрій на підставі святості життя, його подвигу іконопису, в якому він, подібно до євангеліста, свідчив і продовжує нині сповіщати людям неправдиву істину про Бога, у Трійці славному.
Канонізований святий Андрій Рубльов церквою на рік 1000-річчя Хрещення Русі.