Щороку 22 вересня Латвія, Литва та Естонія відзначають Балтійський день єдності.
В 1207 Орден мечоносців захопив території ливів, в 1214 — землі латгалів. Метою ордена було отримати військовий, політичний контроль над Балтією та звернути балтійський народ у християнство.
22 вересня 1236 року ченці Ордену та хрестоносці здійснили розбійницький набіг на Литву. Коли вони з багатою здобиччю поверталися додому, у місті Саулі балтійський народ об'єднався та відбив атаку непроханих гостей. Орден мечоносців було розбито.
У битві при Саулі впав магістр ордену, було винищено велику кількість лицарів та орденської братії, а також багато хрестоносців та ратників. Після цієї поразки Орден уже не зміг згуртувати довкола себе нові сили. За 34 роки своєї діяльності Орден завдав великої шкоди: грабував, убивав, спалював.
2000 року парламенти Латвії та Литви вирішили оголосити 22 вересня Балтійським днем єдності, на згадку про ту битву. З того часу свято відзначається щороку. Він покликаний об'єднати балтійські народи та зміцнити зв'язки між державами. Адже жителям Литви, Латвії та Естонії ця дата нагадує про їхнє спільне героїчне минуле.
І хоча сьогоднішнє свято не є державним, але дуже важливим для литовців, естонців та латишів і включає безліч цікавих заходів — тематичні музейні експозиції, фотовиставки, реконструкції історичних подій, різні акції та інші цікаві заходи.