19 жовтня 1992 року було завершено формування ракетно-артилерійських підрозділів Збройних сил Вірменії. З того часу 19 жовтня в Республіці відзначається День ракетно-артилерійських військ, згідно з Наказом міністра оборони РА № 471 від 30 жовтня 1993 року.
За радянських часів у Вірменській РСР функціонували широко відомі у Союзі підприємства військово-промислового комплексу, які, за деякими оцінками, виробляли до 40% загального обсягу загальносоюзного випуску військової електроніки. Основними типами продукції були АСУ ППО («Разданмаш»), автономні системи харчування для комплексів ППО («Армелектромаш»), різні космічні системи («Галактика»), електронні системи різних комплексів ППО («Електрон»).
У 1990-ті роки, після здобуття Вірменією незалежності, у країні знову було створено виробничі потужності, за рахунок яких з'явилася можливість забезпечити потреби Збройних Сил Республіки у боєприпасах до стрілецької зброї різних калібрів та у боєприпасах до деяких видів артилерійських систем. Також було налагоджено виробництво переносних та легких мінометів, боєприпасів до них.
Останні кілька років Вірменія значно зміцнила ракетно-артилерійської базу. Під час параду, присвяченого Дню незалежності Вірменії, Збройні сили країни незмінно демонструють ракетно-артилерійський арсенал. Наприклад, закуплені у Китаї реактивні системи залпового вогню WM-80W були оснащені новими модернізованими ракетами, дальність яких доведена до 120 км. Ракетно-артилерійські війська Вірменії мають в арсеналі також ракетно-артилерійські системи AR1A (артилерійські реактивні системи залпового вогню) та ракети оперативно-тактичного призначення.
Протягом усієї історії існування — у роки Великої Вітчизняної війни, під час військових дій, що мали місце у наступні роки, під час збройних конфліктів — ракетно-артилерійські війська Вірменії виступали у ролі захисника та мали вирішальне значення у посиленні вірменської національної армії.
Серед героїв-артилеристів Великої Вітчизняної війни було чимало вірмен: серед них — Герой Радянського Союзу Сурен Акопович Каспарян, навідник зброї 86-го гвардійського окремого винищувально-протитанкового дивізіону 82-ї гвардійської стрілецької дивізії 8-ї гвардійської армії.
В даний час з нагоди Дня ракетно-артилерійських військ в армійських частинах цього роду військ проходять урочисті заходи за участю вищих армійських чинів.